go on doing：继续做某事（不停顿地继续做某事）。go on with something. 停顿一段时间后继续做原来没有做完的事。go on to do sth. 做完一件事后，继续做另一件事。go on 为不及物短语动词，doing为现在分词作伴随状语。

insist on doing：坚持主张做某事（该事情尚没有发生）。insist为不及物动词，on+ 动名词构成介词短语，表示主张的内容。或理解为insist 与介词on构成及物的短语动词，doing为动名词作宾语。

be keen on doing: keen为形容词，介词短语on doing为表语形容词的补足语（或理解为修饰表语形容词的状语）。意为”热衷于做某事。动名词doing表示习惯意义。

keep on doing：继续做某事。等于keep doing。既可表示连续不断做某事，也可以表示反复做某事。其中keep on 为不及物短语动词，doing为现在分词作伴随状语。而keep doing中，keep 为及物动词，doing为动名词。

以上搭配中，on为副词时，意为“继续”。on 为介词时，意为“关于、对于”。